А у меня ручной вариант самодельный. (у меня завод был под боком в своё время) схемка простецкая.
Чертежи компасовские есть. (правда слегка недоделанные)
Я сам делал так что когда в металле начал ваять кое что подправить пришлось.
Разобратся-бы как можно архивчик прикрепить, я бы выкинул на обозрение.
Хотя там в них без ящика водки не разберёшся.